Центральная межпоселенческая библиотека была открыта в 1937 году в помещении на станции Петушки.
В 1940 году библиотека переехала в здание Дома пионеров. Здания не сохранилось, но известно, что оно находилось напротив автостанции.
Во время Великой отечественной войны в библиотеке был размещен военный штаб, но библиотечная жизнь не прекращалась, работа с читателями продолжалась. В то время книжный фонд составлял 6500 экземпляров книг, которыми пользовались 530 читателей. В 40–е годы среди читателей Петушинской библиотеки было немало репрессированных – людей умных, образованных, интеллигентных, начитанных.
В 1949 году регулярно посещали уже 830 читателей, кроме того было организовано 10 передвижных пунктов, которые обслуживали предприятия, деревни.
Год от года росли книжные фонды, становилось больше читателей. В 1950 году библиотека переехала из прежнего, ставшего тесным, помещения в специально перевезенный и поставленный на улице Ленина деревянный дом больше площади. Дом этот до настоящего времени не сохранился.
В 1963 году из экономии средств произошло объединение двух районных библиотек – взрослой и детской. Такое объединение просуществовало недолго: в декабре того же года библиотеки стали существовать самостоятельно.
В 1965 году районный совет принял решение передать районной библиотеке бывшее здание аптеки по улице Ленина.
В 1974 году по решению министерства культуры РСФСР и областного Совета депутатов трудящихся на базе библиотек Петушинского района была создана первая в области централизованная библиотечная система, в которую вошли 20 библиотек, которую возглавила Хрушкова Галина Васильевна, ныне Заслуженный работник культуры.
В 1976 году Центральная районная библиотека получает новое помещение – вставку в жилой дом (ул.Строителей, 12), где и находится по настоящее время.
В 1979 году в состав ЦБС вошли детские библиотеки.
В связи с передачей объектов соцкультбыта в муниципальную собственность в ЦБС влились профсоюзные библиотеки.
Сегодня муниципальное бюджетное учреждение культуры «Межпоселенческая централизованная библиотечная система Петушинского района» объединяет 19 библиотек.
